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4G改變生活，5G改變社會，2019年5G商用元年，中國聯(lián)通內(nèi)蒙古分公司和中國聯(lián)通網(wǎng)絡技術研究院，攜手青島慧拓智能機器有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技有限公司、華為技術有限公司簽署框架合作協(xié)議，開展基于5G網(wǎng)絡智慧礦山無人礦車駕駛示范項目實施，在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達拉特旗大唐集團寶利煤礦開展落地實測。5G智慧礦山在內(nèi)蒙古礦山的成功示范運營，有效解決了露天礦區(qū)運營生產(chǎn)痛點，滿足智慧礦山的安全、經(jīng)濟、高效等各方面需求，進一步提高礦山運營安全，著提升礦山作業(yè)挖掘效率。
礦山實景圖
在大唐集團寶利主要驗證5G和無人駕駛的功能以及可靠性，參與作業(yè)生產(chǎn)的系統(tǒng)包括遠程駕駛、自動駕駛、機群管控，三個系統(tǒng)在不同階段參與車輛行駛作業(yè)和裝卸作業(yè)生產(chǎn)。遠程駕駛車端配備5G終端、高清攝像頭、車載控制器，當作業(yè)生產(chǎn)需要遠程駕駛系統(tǒng)時，主動向機群管控中心提出接管請求，機群管控中心通過5G網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程控制。自動駕駛系統(tǒng)通過V2X、多種傳感器信息融合計算和決策實現(xiàn)超視距融合感知，結合車輛自身的定位和地圖信息進行決策規(guī)劃，進行自主作業(yè)。機群管控中心將路側(cè)感知的信息融合分析構建虛擬環(huán)境模型，預測系統(tǒng)運行狀況；另外實現(xiàn)露天礦山挖掘機設備、運輸設備的協(xié)同生產(chǎn)場景進行實時監(jiān)控、調(diào)度作業(yè)和生產(chǎn)指揮。
內(nèi)蒙古礦山現(xiàn)場
內(nèi)蒙古礦山現(xiàn)場
內(nèi)蒙古遠程駕駛系統(tǒng)
參與作業(yè)生產(chǎn)的新款無人礦用卡車長8.7m，高4m，滿載負荷為90噸，滿載穩(wěn)定時速20km/h。
礦區(qū)正在作業(yè)的礦車和挖掘機
內(nèi)蒙古是一個礦產(chǎn)資源富集區(qū)，現(xiàn)已探明的134種礦產(chǎn)占全國發(fā)現(xiàn)礦種的78％，有28種礦產(chǎn)保有資源儲量居全國前3位，66種礦產(chǎn)的保存資源儲量居全國前10位，礦產(chǎn)資源的潛在經(jīng)濟價值極高。內(nèi)蒙古還是世界最大的“露天煤礦”之鄉(xiāng)，煤炭資源豐富，分布廣、儲量大、埋藏淺、易開發(fā)、煤種全，是中國重要的能源保障基地。但露天煤礦受氣候環(huán)境影響大、礦區(qū)環(huán)境復雜、生產(chǎn)作業(yè)強度大、危險性高、礦卡司機用工成本高，礦區(qū)運營安全待提升等行業(yè)痛點問題亟待解決，而5G無人駕駛礦車在內(nèi)蒙古礦山的成功示范運營，將有效解決露天礦區(qū)運營生產(chǎn)痛點，滿足智慧礦山的安全、經(jīng)濟、高效等各方面需求，進一步提高礦山運營安全、顯著提升礦山作業(yè)挖掘效率。
來源：中國礦業(yè)報